| 摘要 |
AVM 시스템의 공차 보정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공차 보정 장치는, 상기 차량에 구비된 카메라가 촬영한 상기 차량의 주변에 배치된 원형 패턴에 대한 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 변환하는 영상 입력부; 및 상기 카메라 영상 데이터에서 상기 원형 패턴에 상응하는 타원을 추출하고, 상기 타원과 상기 원형 패턴 사이의 상관관계를 이용하여 상기 카메라 영상 데이터와 탑뷰 영상 사이의 호모그라피를 산출하며, 상기 카메라의 외부 변수를 산출하여 세계좌표 상에서 상기 카메라의 위치를 추정하는 공차 보정부를 포함할 수 있다. |
