摘要 |
【課題】本発明は、一般的な複動シリンダーを用いて前後四輪を操舵する四輪操舵装置を重量バランスよく廉価に構成した作業車とすることを課題とする。【解決手段】左右前輪3L,3Rに動力を伝動する前アクスルハウジング30Fの前側で、左右前輪3L,3Rのナックルアーム24L,24Rを前タイロッド25Fで連結すると共に、片側のナックルアーム24Rと走行車体2の左右に設ける操向シリンダー取付ブラケット27を前操向シリンダー28Fで連結し、左右後輪4L,4Rに動力を伝動する後アクスルハウジング30Bの後側で、左右後輪4L,4Rのナックルアーム24L,24Rを後タイロッド25Bで連結すると共に、前記前操向シリンダー28Fと機体中心対称位置で、後輪4L,4Rの片側ナックルアーム24Lと走行車体2の左右に設けるシリンダー座29を後操向シリンダー28Rで連結した作業車とする。【選択図】図6 |