自适应植物触摸检测方法

摘要

本发明公开了一种自适应植物触摸检测方法，所述的方法通过电容检测电路实施，在电容检测电路初始化后，包括以下步骤：步骤1：通过电容检测电路获取电容参数；步骤2：根据电容参数得到第一电容参数集B1，并根据电容参数判定是否处于无触摸状态S0；步骤3：根据第一阈值R1判断是否处于触摸状态S；步骤4：重复步骤1至3直至获取预设数量的第二电容参数集B2；步骤5：根据第二电容参数集B2和第一电容参数集B1确定第二阈值R2；步骤6：根据第二阈值R2来检测植物是否被触摸。本发明的目的在于提供一种检测准确度高、灵敏度高、适应外界环境变化的自适应植物触摸检测方法。

主权项

一种自适应植物触摸检测方法，所述的方法通过电容检测电路实施，其特征在于：在电容检测电路初始化后，包括以下步骤：步骤1：通过电容检测电路获取电容参数；步骤2：根据电容参数得到第一电容参数集B1，并根据电容参数判定是否处于无触摸状态S0，若是，则执行步骤1，若否，则根据第一电容参数集B1得到第一阈值R1，并执行步骤3；步骤3：根据第一阈值R1判断是否处于触摸状态S，若是，则获取触摸状态S下的第二电容参数集B2，并执行步骤4；若否，则执行步骤1；步骤4：重复步骤1至3直至获取预设数量的第二电容参数集B2；步骤5：根据第二电容参数集B2和第一电容参数集B1确定第二阈值R2；步骤6：根据第二阈值R2来检测植物是否被触摸。