模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台

摘要

本实用新型涉及一种无人机云台，特别涉及一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台。其结构包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。本实用新型的一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，功能多样，能够搭载多种相机。

主权项

一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，其特征在于，所述的云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。