一种垄沟筑垱机自动控制器与自动控制方法

摘要

垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。

主权项

一种垄沟筑垱机自动控制器与自动控制方法，所述的自动控制器包含电源保护电路、电压转换电路、通信接口、单片机电路、驱动单元、输出回路以及输出指示电路；其特征是：它还包含倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器；所述的倾角传感器为MEMS三轴加速度传感器；所述的机器前进速度监测模块为导航定位模块；速度接口电路为TTL串口电路；导航定位模块通过机器前进速度接口连接到单片机电路；所述多功能手动调节器为一个可连续调节的线性电位器，其调节旋钮有自动‑手动‑停止3个连续调节区段，对应3种控制模式。