一种应用于激光3D打印机的变力矩离型装置及方法

摘要

本发明提供了一种应用于激光3D打印机的变力矩离型装置，包括：一Z轴定位单元，由光栅尺、伺服电机闭环控制；一料槽，其固定安装在所述Z轴定位单元下侧方，用于储存打印原料；一成型托板，其安置于所述Z轴定位单元的工作位，并与所述Z轴定位单元连接，能够在所述的Z轴定位单元上做纵向运动；一控制单元，用于对所述Z轴定位单元进行控制。本发明还提供了一种应用于激光3D打印机的变力矩离型方法。本发明的有益效果是：对于关键步骤不但进行检视同时对控制进行带变量的调整，从而形成光敏树脂固化的变力矩离型方法，用于光敏树脂光固化成型时模型离型平稳，综合离型力大大降低，模型整体打印形变率低。

主权项

一种应用于激光3D打印机的变力矩离型装置，其特征在于，包括：一Z轴定位单元，由光栅尺、伺服电机闭环控制；一料槽，其固定安装在所述Z轴定位单元下侧方，用于储存打印原料；一成型托板，其安置于所述Z轴定位单元的工作位，并与所述Z轴定位单元连接，能够在所述的Z轴定位单元上做纵向运动；一控制单元，用于对所述Z轴定位单元进行控制；所述控制单元通过光栅尺对Z轴位置进行测量，经过力矩环，位置环和速度环对所述成型托板的纵向运动进行控制，当激光扫描完成后，控制所述成型托板先向上持续移动1个微小的距离并保持较低的离型力矩，同时检测所述成型托板向上移动的加速度，通过有限制的闭环算法，使得其加速度保持恒定，当检测到加速度出现一个正向的突变并且力矩出现一个负向的突变时，则表示离型已经完成。