自动换模系统的控制装置和控制方法

摘要

本发明提供一种自动换模系统的控制装置和控制方法，该控制装置包括第一控制单元、第二控制单元、耦合器、压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器；第一控制单元用于发送下一个将生产的模具信息以及前序工作站的运行状态；若和压机内工作的模具型号不符，第二控制单元发出换模指令，并调用对应型号模具所在存储台的换模程序，各电机控制器按照调用的换模程序完成所选模具在存储台和压机之间的传送。通过第一交换机、第二交换机、耦合器、远程I/O从站设备实现控制装置和换模系统各电机和各传感器的信号互通。本发明实现了自动接收前序工作站发送的下一个将生产的模具信息，发送换模指令给各电机，实现自动换模。

主权项

一种自动换模系统的控制装置，所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车和导轨装置，以及用于控制和监控模具传送与更换的控制装置，存储台、压机、换模台车上均设有用于模具在任两者之间传输移动的模具传送装置，其特征在于，所述控制装置包括第一控制单元、第二控制单元、耦合器、压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器；所述第一控制单元包括相互连接的第一PLC可编程控制器与第一交换机，其中，第一PLC可编程控制器用于发送下一个将生产的模具信息以及前序工作站的运行状态，第一交换机用于实现第一PLC可编程控制器与连接到第一交换机的其他设备的通信交互；所述第二控制单元包括相互连接的第二PLC可编程控制器与第二交换机，其中，第二交换机用于实现第二PLC可编程控制器与连接到第二交换机的其他设备的通信交互；所述第二交换机与第一交换机通过所述耦合器连接，所述耦合器用于实现第二交换机与第一交换机的通信交互；所述第二PLC可编程控制器具有存储单元，用于存储各存储台上的模具型号以及换模程序；所述第二PLC可编程控制器响应于第一PLC可编程控制器发送的下一个将生产的模具信息与压机内现有型号不符，发出换模指令，并调用对应型号模具所在存储台的换模程序；所述压机电机控制器用于控制压机上模具传送装置的电机运行；所述存储台电机控制器用于控制存储台上模具传送装置的电机运行；所述台车换模电机控制器用于控制换模台车上模具传送装置的电机运行；所述台车行走电机控制器用于控制驱动换模台车沿导轨装置上移动的电机运行；所述压机电机控制器、存储台电机控制器、台车行走电机控制器、台车换模电机控制器均与第二交换机连接，响应于第二PLC可编程控制器发出的换模指令，按照调用的换模程序完成所选模具在存储台和压机之间的传送。