一种直线式柔性定位装置

摘要

本发明公开了一种直线式柔性定位装置，包括X轴定位部、Y轴定位部和Z轴定位部，X轴定位部包括X轴底座、X轴滑轨、X轴滑台以及X轴动力单元，Y轴定位部包括Y轴底座、Y轴滑轨、Y轴滑台以及Y轴动力单元，Z轴定位部包括与立柱、Z轴丝杆轴、装在Z轴丝杆轴上的Z轴丝杆螺母以及驱动Z轴丝杆轴转动的Z轴伺服电机，Z轴丝杆轴垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨竖向设置，与Z轴丝杆螺母固定连接设有套装在Z轴丝杆轴外侧的花键轴，立柱上在导向内腔的顶部装有供花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。本直线式柔性定位装置承载能力大，精度高，防护性好，能完成对空间一定范围内任意点定位。

主权项

一种直线式柔性定位装置，其特征在于：包括X轴定位部、Y轴定位部和Z轴定位部，所述X轴定位部包括X轴底座、设在所述X轴底座上的X轴滑轨、装在所述X轴滑轨上的X轴滑台以及驱动所述X轴滑台沿X轴滑轨前后运动的X轴动力单元，所述Y轴定位部包括与所述X轴滑台连接的Y轴底座、设在所述Y轴底座上并垂直于所述X轴滑轨的Y轴滑轨、装在所述Y轴滑轨上的Y轴滑台以及驱动所述Y轴滑台沿Y轴滑轨左右运动的Y轴动力单元，所述Z轴定位部包括与所述Y轴滑台连接且在内部设有导向内腔的立柱、装在所述导向内腔中的Z轴丝杆轴、装在所述Z轴丝杆轴上的Z轴丝杆螺母以及驱动所述Z轴丝杆轴转动的Z轴伺服电机，所述Z轴丝杆轴垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨竖向设置，与所述Z轴丝杆螺母固定连接设有套装在所述Z轴丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。