一种铁路货车零件批量排放装置

摘要

本发明公开了一种铁路货车零件批量排放装置，用于将批量的铁路货车零件生产后批量摆放在料盘（2）中，所述料盘（2）由若干顶部设有开口的，底部设有通孔的容纳盒（4）组成，所述容纳盒（4）至少设有两行、两列。本发明能够实现机械手（10）沿着料盘2依次运动，以及机械手（10）的自动放料，通过纯机械手段实现，其成本低，精度高，解决了现有技术中遇到的问题。

主权项

一种铁路货车零件批量排放装置，用于将批量的铁路货车零件生产后批量摆放在料盘（2）中，所述料盘（2）由若干顶部设有开口的，底部设有通孔的容纳盒（4）组成，所述容纳盒（4）至少设有两行、两列，其特征在于，还包括：位于所述料盘（2）的正上方的第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）与所述容纳盒（4）的行序平行，所述第一旋转轴（6）上设置有外螺纹，并通过第一动力装置驱动旋转；与所述第一旋转轴（6）螺纹连接的移动套（8），所述移动套（8）的周向自由度由所述限位装置限制；固定连接在所述移动套（8）下方的升降机构（17）；设置在所述升降机构（17）上的机械手（10），所述机械手（10）能够将已抓取的若干个工件放置到所述容纳盒（4）中，且每个所述容纳盒（4）只放置一个；设置在所述机械手（10）的最底部，且用于检测所述容纳盒（4）中有无工件的检测装置，当所述检测装置检测到所述容纳盒中无工件时，控制所述第一旋转轴停止转动设定的时间t，同时，所述升降机构（17）向下运动，所述机械手（10）进行放料，当所述所述检测装置检测到所述容纳盒中有工件时，其不产生单独的功能操作；驱动所述第一旋转轴（6）沿着与所述容纳盒（4）的列序平行的方向运动的第二动力装置，当且仅当所述整个行排的所述容纳盒均被工件所放满后，所述第二带动装置方才启动。