数控机床上下料机器人

摘要

本发明提供的数控机床上下料机器人，包括：第一滑轨、基座、旋转台、机械臂、第一电机、第二电机，夹爪和控制器。第一滑轨设于至少两台数控机床之间；第一滑轨内设有可沿其滑动的第一滑块，基座通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一电机通过第一传动带带动基座沿第一滑轨滑动；旋转台可旋转地设于基座上，且第二电机与旋转台传动连接；机械臂的下端与旋转台固定连接，夹爪与机械臂的上端可旋转连接；控制器分别与第一电机、第二电机、夹爪电连接。可同时为多台数控机床同时上下料，操作简单，降低人力成本，有效提高质量的稳定性及生产效率。

主权项

一种数控机床上下料机器人，其特征在于，包括：第一滑轨、基座、旋转台、机械臂、第一电机、第二电机，夹爪和控制器；所述第一滑轨设于至少两台数控机床之间；所述第一滑轨内设有可沿其滑动的第一滑块，所述基座通过所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机通过第一传动带带动所述基座沿所述第一滑轨滑动；所述旋转台可旋转地设于所述基座上，且所述第二电机与所述旋转台传动连接；所述机械臂的下端与所述旋转台固定连接，所述夹爪与所述机械臂的上端可旋转连接；所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述夹爪电连接。