一种多自由度云台

摘要

本发明涉及一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，固定架安装座包括支撑基板，连接架安装座包括位于支撑基板上部的连接块，支撑基板内设置有移动套；在移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有连接基板，在连接块与连接基板接触连接，在移动套的上还同轴活动连接有夹紧板A，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在支撑基板上还固定有连接座；推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B均通过螺纹与连接座连接且推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B轴线与支撑基板平行；推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。

主权项

一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，其特征是：所述固定架安装座包括一个支撑基板，所述连接架安装座包括一个位于支撑基板上部的连接块，其中连接块通过一个轴向调节组件与支撑基板连接；所述支撑基板内设置有一个连接孔，所述轴向调节组件包括一个穿过连接孔的移动套，移动套与连接孔同轴，移动套的外壁与连接孔的内壁之间设置有移动区间；在所述移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有一个连接基板，在所述连接块与连接基板接触连接，在所述移动套的上还同轴活动连接有一个夹紧板A，通过夹紧板A的移动，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；所述连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在所述支撑基板上还固定有一个用于驱动连接块平面移动的周向调节组件，所述周向调节组件包括平面推杆机构A和平面推杆机构B；其中平面推杆机构A包括互相对称设置的推动杆A和锁紧杆A，所述推动杆A和锁紧杆A与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆A和锁紧杆A的端部顶压在连接块的侧壁上；其中平面推杆机构B包括互相对称设置的推动杆B和锁紧杆B，所述推动杆B和锁紧杆B与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆B和锁紧杆B的端部顶压在连接块的侧壁上；其中推动杆A和锁紧杆A所在的移动轴线A与推动杆B和锁紧杆B所在的移动轴线B垂直，所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。