高刚性大径自动进给钻削动力头

摘要

一种高刚性大径自动进给钻削动力头，属于自动化钻削工具技术领域。包括传动箱固定座；传动箱；花键轴；花键轴驱动机构；工件钻削机构和伺服进给控制机构，特点：轴套的上端直接与滑动架的右端固定；伺服进给传动装置包括主动齿轮和大齿轮；在传动箱固定座的腔体的右侧的位置设腔体开口护盖板，腔体的其余部位均构成封闭；滑动架上固定滑动架刚性支承机构，传动箱固定座的腔体的内壁上固定导轨，滑动架刚性支承机构与导轨配合。提高轴套的稳定性且保障花键轴传动连接套管的稳定性；简化结构，满足快速运动和精确控制要求；方便装配；避免外界尘杂和/或异物侵袭；满足对工件的大直径孔的快速加工要求。

主权项

一种高刚性大径自动进给钻削动力头，包括一传动箱固定座(1)，该传动箱固定座(1)在使用状态下与钻床或机床固定，并且该传动箱固定座(1)构成有一腔体(11)；一传动箱(2)，该传动箱(2)固定在所述传动箱固定座(1)的上部并且构成有一传动箱腔(21)，在对应于该传动箱腔(21)的左端后侧的位置隔设有一伺服电机安装腔(22)，该伺服电机安装腔(22)贯穿传动箱腔(21)的传动箱腔底壁(211)并且与构成于传动箱腔底壁(211)的下方的伺服进给传动装置配合腔(23)相通；一在所述的腔体(11)内以纵向悬臂状态枢转设置在传动箱固定座(1)上的花键轴(3)，该花键轴(3)的上端伸展到腔体(11)外并且探入所述的传动箱腔(21)内；一花键轴驱动机构(4)，该花键轴驱动机构(4)设置在所述的传动箱(2)上并且在所述的传动箱腔(21)内与所述花键轴(3)的上端传动连接；一用于对工件钻削的工件钻削机构(5)和一用于驱使工件钻削机构(5)上行或下行的伺服进给控制机构(6)，工件钻削机构(5)包括轴套(51)、花键轴传动连接套管(52)、内套管连接座(53)、密封套圈(54)、密封衬套(55)和轴承保持架(56)，轴套(51)的上端在所述传动箱固定座(1)的腔体(11)内与所述伺服进给控制机构(6)固定，而下端在与腔体(11)的腔体底壁(111)滑动配合的状态下伸展到腔体(11)外，花键轴传动连接套管(52)位于所述轴套(51)的轴套腔(511)内，并且该花键轴传动连接套管(52)的上端与所述花键轴(3)的下端传动连接，而花键轴传动连接套管(52)的下端伸展到密封衬套(55)外并且构成有一钻削刀具安装头(521)，该钻削刀具安装头(521)构成有一钻削刀具安装锥孔(5211)，内套管连接座(53)位于花键轴传动连接套管(52)与轴套(51)之间，并且与花键轴传动连接套管(52)滑动配合，密封套圈(54)与内套管连接座(53)的下部相配合并且在套置于轴套(51)上的状态下与轴套(51)固定连接，密封衬套(55)在对应于密封套圈(54)的下方的位置与密封套圈(54)相配合并且在对应于所述钻削刀具安装头(521)的位置与钻削刀具安装头(521)固定连接，轴承保持架(56)位于花键轴传动连接套管(52)与轴套(51)之间，在该轴承保持架(56)的上端端面与伺服进给控制机构(6)之间设置有一上轴承(561)，而在轴承保持架(56)的下端端面与所述的内套管连接座(53)的上端端面之间设置有下轴承(562)，所述花键轴传动连接套管(52)的上端与上轴承(561)转动配合，而下端与下轴承(562)转动配合；所述伺服进给控制机构(6)包括伺服电机(61)、伺服进给传动装置(62)、丝杠螺母座(63)、滑动架(64)、丝杠(65)、第一信号采集器(66)和第二信号采集器(67)，伺服电机(61)在对应于所述伺服电机安装腔(22)的位置设置在所述的传动箱(2)上，该伺服电机(61)的伺服电机轴(611)朝向下并伸展到所述伺服进给传动装置配合腔(23)内，丝杠螺母座(63)位于所述传动箱固定座(1)的腔体(11)内，该丝杠螺母座(63)固定在滑动架(64)的左端并且与丝杠(65)相配合，滑动架(64)的右端并且在对应于所述花键轴(3)的位置开设有一花键轴让位孔(641)，花键轴(3)的上端穿过该花键轴让位孔(641)，丝杠(65)的上端转动地支承在传动箱固定座(1)的腔体(11)的腔体顶壁(112)上，并且探出腔体(11)伸展到所述伺服进给传动装置配合腔(23)内，而丝杠(65)的下端转动地支承在所述腔体底壁(111)上，伺服进给传动装置(62)在伺服进给传动装置配合腔(23)内连接在所述伺服电机轴(611)与丝杠(65)的上端之间，第一信号采集器(66)设置在滑动架(64)的右端，而第二信号采集器(67)在对应于第一信号采集器(66)的下方的位置设置在所述腔体(11)的内壁上，其中：在所述的轴套腔(511)的上部并且在对应于所述上轴承(561)与所述滑动架(64)之间的位置设置有一用于对上轴承(561)限定的上轴承限定隔套(5111)，其特征在于：所述轴套(51)的上端端面在对应于所述滑动架(64)的右端下表面的位置直接与滑动架(64)的右端固定；所述伺服进给传动装置(62)包括位于所述伺服进给传动装置配合腔(23)内的一主动齿轮(621)和一大齿轮(622)，主动齿轮(621)与所述伺服电机轴(611)固定，并且与大齿轮(622)相啮合，而该大齿轮(622)与所述丝杠(65)的上端固定；在对应于所述的传动箱固定座(1)的腔体(11)的右侧的位置设置有一用于开启或关闭腔体(11)的腔体开口护盖板(13)，而腔体(11)的其余部位均构成封闭；在所述滑动架(64)上并且在对应于滑动架(64)的中部的位置固定有一滑动架刚性支承机构(7)，而在传动箱固定座(1)的腔体(11)的内壁上并且在对应于滑动架刚性支承机构(7)的位置以纵向状态固定有一导轨(113)，滑动架刚性支承机构(7)与该导轨(113)滑动配合。