一种智能全自动粉盒组装机的进底机构

摘要

本实用新型公开了一种智能全自动粉盒组装机的进底机构，包括底盖传送带、转盘，所述的底盖传送带和转盘之间设有底盖调整转送单元，所述的底盖调整转送单元包括用于调整底盖方位的选向定位设备和与选向定位设备配合的机械手设备，所述的选向定位设备包括基座，所述的基座上设有选向容纳槽和定位容纳槽，所述的选向容纳槽为可旋转的结构，所述的选向容纳槽的一侧设有选向电眼，所述的定位容纳槽上设有凸出部，所述的转盘的边缘设有多个用于容纳从底盖调整转送单元输送过来的底盖容纳槽。本实用新型的目的在于提供一种能够自动的输出底盖、将底盖方位调整准确并将底盖输送到预设位置与中圈卡合的智能全自动粉盒组装机的进底机构。

主权项

一种智能全自动粉盒组装机的进底机构，包括底盖传送带、转盘，其特征在于，所述的底盖传送带和转盘之间设有底盖调整转送单元，所述的底盖调整转送单元包括用于调整底盖方位的选向定位设备和与选向定位设备配合的机械手设备，所述的选向定位设备包括基座，所述的基座上设有用于容纳底盖的选向容纳槽和用于容纳底盖的定位容纳槽，所述的选向容纳槽为通过一步进电机驱动的可旋转的结构，所述的选向容纳槽的一侧设有选向电眼，所述的定位容纳槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的转盘的边缘设有多个用于容纳从底盖调整转送单元输送过来的底盖容纳槽，所述的机械手设备上并排设有用于将底盖从底盖传送带末端移送至底盖调整转送单元再移动到底盖容纳槽上的三组机械手指。