发明名称 |
自动化立体仓储设备 |
摘要 |
本实用新型涉及一种自动化立体仓储设备,包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统。本实用新型所述自动化立体仓储设备已成功推广到用户工厂,为企业解决了原材料仓储及自动发料问题,并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线;可与用户ERP出入库信息互通减轻仓库管理员工作量,提高物料流通效率;出入库单据与ERP保持一致实际配盘操作在立体仓库端由自动堆垛机自动完成,减少备料等待时间,提高生产效率;为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤,减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。 |
申请公布号 |
CN205855101U |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201620799455.9 |
申请日期 |
2016.07.26 |
申请人 |
深圳市固泰科自动化装备有限公司 |
发明人 |
苑春晓;刘涛 |
分类号 |
B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 |
代理人 |
郭官厚 |
主权项 |
自动化立体仓储设备,其特征在于,包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统:重载堆垛机通过天轨和地轨安装在立体货架一侧,立体货架上焊接有与仓位托盘配套的导轨,仓位托盘前面焊接有挂钩板;重载堆垛机包括堆垛机小车、立柱、导轨、小车顶架、提升架、货叉、辅助支撑滚轮、提升电机和行走电机,堆垛机小车底部设有摩擦行走轮和侧导向轮,堆垛机小车滑动安装在地轨上,侧导向轮夹紧地轨;小车顶架将两个立柱从顶部进行连接;两个立柱之间通过滚柱轴承安装有主传动轴,从动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之间,副传动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之外,小车顶架两侧设有包胶导向轮;两个立柱内侧设有导轨,提升架通滑轮安装在导轨上,提升架左右两边设置有与托盘导轨面相匹配的辅助支撑滚轮,提升架上焊接有安装货叉的导轨,货叉通过滚柱轴承安装在货叉导轨上,货叉在减速电机驱动力作用下经过链轮链条带动作前后运动;货叉前部有与托盘挂钩板匹配的挂钩且挂钩底部高于货叉导轨;小车顶架上设有提升惰轮组件;提升电机安装在立柱电机座上,主传动齿轮与提升电机连接,行走电机装配在堆垛机小车上,主传动齿轮带动副传动齿轮,副传动齿轮带动主传动轴,进而带动从动齿轮,从动齿轮连接提升惰轮组件;所述天轨安装在立体货架顶部,用于辅助支撑堆垛机运行,天轨侧面与立体货架边长平行,重载堆垛机的包胶导向轮夹紧天轨安装;所述PLC控制系统连接提升电机、行走电机和货叉减速电机。 |
地址 |
518000 广东省深圳市宝安区松岗街道罗田第三工业区鼎丰高新科技园C1栋-2 |