一种扬声器自动穿脚整形机

摘要

本发明涉及一种自动穿脚整形机，其结构包括C轴自动送脚带模块组、X轴自动送料模块组、Y轴自动针脚定位模块组、Z轴针脚自动取、穿模块组、自动针脚整形、检测模块组和工作台，C轴自动送脚带模块组和X轴自动送料模块组水平设置在工作台上，Y轴自动针脚定位模块组设置在C轴自动送脚带模块组和X轴自动送料模块组的上方，Z轴针脚自动取、穿模块组通过Y轴自动针脚定位模块组与C轴自动送脚带模块组1或者X轴自动送料模块组相连接，自动针脚整形、检测模块组连接在X轴自动送料模块组的后方。本发明具有布局合理，产品输送稳定，噪声小，设备运行数据稳定，产品合格率高的优点。

主权项

一种扬声器自动穿脚整形机，其特征在于：结构包括C轴自动送脚带模块组(1)、X轴自动送料模块组(2)、Y轴自动针脚定位模块组(3)、Z轴针脚自动取、穿模块组(4)、自动针脚整形、检测模块组(5)和工作台(6)，C轴自动送脚带模块组(1)和X轴自动送料模块组(2)水平设置在工作台(6)上；Y轴自动针脚定位模块组(3)设置在C轴自动送脚带模块组(1)和X轴自动送料模块组(2)的上方；Z轴针脚自动取、穿模块组(4)通过Y轴自动针脚定位模块组(3)与C轴自动送脚带模块组(1)的配合拉动脚带并通过传感器控制针脚；Y轴自动针脚定位模块组(3)通过指令控制Z轴针脚自动取、穿模块组(4)；C轴自动送脚带模块组(1)将针脚顶出后给出完成指令，Y轴自动针脚定位模块组(3)接到指令后会把Z轴针脚自动取、穿模块组(4)传送到C轴自动送脚带模块组(1)的上方，Z轴针脚自动取、穿模块组(4)通过传感器准确将针脚取出，当针脚被取出后给出完成指令，Y轴自动针脚定位模块组(3)接到指令后会把Z轴针脚自动取、穿模块组(4)再传送到X轴自动送料模块组(2)的上方等待指令，当产品通过X轴自动送料模块组(2)进入到指定位置，传感器感应到产品到位后会发出指令，Z轴针脚自动取、穿模块组(4)接收到指令后会把针脚插入产品盆架孔内，自动针脚整形、检测模块组(5)在X轴自动送料模块组(2)将产品输送到弯脚位置折弯针脚，并通过负压送出。