一种柔性喷管

摘要

一种柔性喷管，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的柔性关节内，软管的末端伸出末端柔性关节，并设置有喷嘴。该柔性喷管中多根牵引绳分别固定在相应的柔性关节上，牵引绳作为连接及传递部件，可在驱动装置的控制下进行运动和力的传递，在保证传动精度和灵活性的同时，最大限度的降低传动链结构尺寸，解决了MQL技术中冷却介质定位不准的问题。

主权项

一种柔性喷管，其特征是，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的柔性关节内，软管的末端伸出末端柔性关节，并设置有喷嘴。