吧台服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种吧台服务机器人，包括底座、设置在底座上的多自由度机械手、与机械手电性连接且用于控制机械手的动作的控制器，以及与控制器电性连接的按键模块；机械手包括依次转动连接的转台、大臂、小臂、手腕和手爪，以及用于驱动转台、大臂、小臂、手腕和手爪转动的驱动装置。本实用新型结构简单，通过一个多自由度的机械手调酒，质量高、调酒速度快、样式多、操作简单；该机器人通过五自由度机械手和灵巧手爪能完成各种复杂的倒酒和调酒等复杂动作；通过按键模块扩展开发各种调酒的方式，操作方便；利用机械手控制，则增加了调酒的稳定性和可靠性，解决了占用空间等问题，便于娱乐场所中调酒的使用，还可以给浪漫的酒吧带来一番乐趣。

主权项

一种吧台服务机器人，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的多自由度机械手、与所述机械手电性连接且用于控制所述机械手的动作的控制器，以及与所述控制器电性连接的按键模块；所述机械手包括依次转动连接的转台、大臂、小臂、手腕和手爪，以及用于驱动所述转台、大臂、小臂、手腕和手爪转动的驱动装置。