电子驻车制动系统控制器及车辆

摘要

本发明提出一种电子驻车制动系统控制器及车辆，该系统包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至电机驱动模块；主控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，电机驱动模块根据第一控制指令和第二控制指令对驻车电机进行控制。根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，可有效提升车辆安全。

主权项

一种电子驻车制动系统控制器，其特征在于，包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，所述开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，所述从控制器与所述开关量处理模块和所述电机驱动模块相连，所述从控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述电机驱动模块；主控制器，所述主控制器与所述电机驱动模块、所述开关量处理模块、所述加速度传感器和所述从控制器相连，所述主控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，其中，所述电机驱动模块根据所述第一控制指令和第二控制指令对所述驻车电机进行控制。