一种具有越障功能的AGV小车

摘要

本发明公开了一种具有越障功能的AGV小车，包括车体底座、驱动组件和至少两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮轮旋转，所述主动动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；至少两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述驱动轮与万向轮支撑整个车体。本发明所述的AGV小车不仅结构简单、成本低，而且具有很好的越障功能。

主权项

一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于：包括车体底座、驱动组件和两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮旋转，所述主动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述主动轮与万向轮支撑整个车体。