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一种生物样品快速取材装置，其特征是，它包括机架、冻存管存储总成、管托、冻存管、转移总成、夹持总成和切割驱动总成，在所述机架上设有冻存管存储总成，所述冻存管存储总成主要包括第一支架、支腿、管托和输送机构，在所述机架的顶部固定有支腿，在所述支腿的顶部设有第一支架，在所述第一支架的底部设有输送机构，所述输送机构主要包括链轮、链条、第一输送齿轮、第二输送齿轮、输送蜗轮、输送蜗杆、第三输送齿轮、第四输送齿轮和输送电机，所述链轮为成对设置的两个并转动安装在第一支架的底部，在两链轮之间设有链条，在所述链条上均匀分布着若干管托，所述管托为上端敞口的圆柱形结构；所述输送蜗轮与其中一个链轮共轴设置，所述输送蜗杆与输送蜗轮啮合并与第三输送齿轮共轴设置，所述第四输送齿轮与第三输送齿轮啮合并固定在输送电机的输出端，所述输送电机设置在第一支架的底部，在所述第一支架的边缘设有放入口，输送电机每动作一次便有一个管托移动至放入口的正下方；在所述管托中放置有冻存管，所述冻存管为上端敞口的圆柱形中空结构，在所述冻存管的敞口端设有圆环形的刀具，在所述刀具的作用端设有若干在同一圆周上均布的切割齿，在所述冻存管的封口端设有若干对锁止孔，在所述冻存管的敞口端螺纹安装有管帽；在所述冻存管存储总成的末端设有转移总成，所述转移总成主要包括第二支架、滑板、平移机构、第三支架、翻转驱动机构和支撑杆，所述第二支架固定在机架上，在所述第二支架上设有滑板以及驱动滑板在水平面内做往复直线运动的平移机构，在所述滑板上设有第三支架，在所述第三支架上转动安装有啮合配合的翻转蜗轮和翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与从动锥齿轮共轴设置，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合配合，所述主动锥齿轮固定在翻转转电机的输出轴上，所述翻转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、翻转蜗轮和翻转蜗杆构成了翻转驱动机构；在所述翻转蜗轮的外壁上设有一对支撑杆，翻转电机每动作一次支撑杆在竖直面内摆动180度；在所述支撑杆上固定有夹持总成，所述夹持总成主要包括第四支架、第一摆杆、第二摆杆、第一夹板、第二夹板、凸轮和分离电机，所述第四支架固定在支撑杆上，支撑杆位于两侧的极限位置时第四支架位于水平面内，在所述第四支架上垂直设置有铰接轴，在所述铰接轴上铰接安装有第一摆杆和第二摆杆，在所述第一摆杆上固定有第一夹板，在所述第二摆杆上固定有第二夹板，第一、第二夹板均为圆弧形结构，在第一、第二摆杆之间设有弹簧，在弹簧的作用下第一、第二夹板围成夹持冻存管的圆形夹持腔；在所述第四支架上设有分离电机，在所述分离电机的输出端设有凸轮，所述凸轮位于第一、第二摆杆之间并在凸轮的外壁上设有一对凸起，所述凸起与第一、第二摆杆接触后克服弹簧的弹力使得第一、第二夹板相互分离；在所述机架上还设有切割驱动总成，所述切割驱动总成主要包括气缸、横臂、壳体、夹持盘、冻存管旋转机构和冻存管锁止机构，所述气缸固定在机架上，在所述气缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂的底部设有壳体，在所述壳体的内部转动安装有夹持盘，在所述夹持盘上设有一对滑槽，在所述滑槽中滑动安装有锁止杆，在所述锁止杆的下端固定有锁止扣，两锁止扣置于成对的锁止孔中时可实现对冻存管的夹紧，在所述夹持盘上设有锁止电机，在所述锁止电机的输出端设有转轮，在所述转轮上固定有曲柄，在所述曲柄与锁止杆之间设有连杆，锁止电机动作时通过曲柄和连杆驱动两锁止杆的同步靠近或远离，所述锁止电机、转轮、曲柄、连杆、锁止杆和锁止扣构成了锁止机构；在所述壳体内设有驱动夹持盘做旋转运动的冻存管旋转机构。 |
