主权项 |
一种钢弹速射冲击破岩实验台,其特征在于,包括钢弹发射装置和钢弹入射角控制装置;所述钢弹发射装置包括方形箱体(3);在箱体内底面上固定有发射架(5);在发射架上安装有可转动的圆柱凸轮(7);圆柱凸轮由步进电机(12)通过齿轮加速机构驱动;圆柱凸轮与安装在发射架上的推杆(4)连接,将圆柱凸轮的转动转化为推杆的前后移动;推杆的前部有U形叉,U形叉的上杆与弹丸推移杆(26)固定连接,弹丸推移杆置于与其配合的发射管(1)中,发射管固定在箱体的前壁上,弹丸推移杆前端有L形排气孔(28);发射管的下部有排气阀门,排气阀门的阀体(32)与发射管连接成一体,沿阀体的轴向有T形内腔(33),T形内腔中有可前后滑动的T形阀杆(27);T形阀杆的后端与所述U形叉的下杆前端焊接,T形内腔的左端有可接通和关闭气道(36)与出气孔(29)的十字形排气芯(30),十字形排气芯(30)与安装在气道(36)中的弹簧(31)连接;在发射管的上部有下端口与发射管内腔相通的钢弹室(2);所述钢弹入射角控制装置包括横向入射角控制装置和纵向入射角控制装置;所述横向入射角控制装置包括两块分别与所述箱体(3)的左箱壁和右箱壁铰接的支撑板(9);支撑板的下端固定在支撑座(22)上;支撑座坐落在方形箱式底座(20)的上部;支撑座由安装在箱式底座(20)中的伺服电机(14)通过齿轮减速机构驱动,可在箱式底座的上表面转动;所述纵向入射角控制装置为上端与所述箱体(3)的后箱壁铰接,下端与所述支撑座铰接的液压油缸(13)。 |