一种公路隧道火灾灾情远程可视化机器人

摘要

本发明公开了一种公路隧道火灾灾情远程可视化机器人，包括前端设备和后端设备，所述前端设备与后端设备通信，所述前端设备包括热感摄像机、无线通信模块和移动平台，所述后端设备包括热感摄像机控制器和移动平台控制器，所述热感摄像机设置于移动平台上，用于获取火灾现场的现场信息，所述热感摄像机控制器控制热感摄像机获取火灾现场的现场信息，并将该现场信息通过无线通信模块传送至远程监控中心，远程监控中心根据接收到人信息通过遥控转控制器控制移动平台的运动，通过热感摄像机控制器控制热感摄像机。本发明采用热感摄像机作为感知设备，该设备通过感知红外线而获取场景信息，因此不受隧道内烟雾的影响，实现了灾情的可视化。

主权项

一种公路隧道火灾灾情远程可视化机器人，其特征在于：包括前端设备和后端设备，所述前端设备与后端设备通信，所述前端设备包括热感摄像机、无线通信模块和移动平台，所述后端设备包括热感摄像机控制器和移动平台控制器，所述热感摄像机设置于移动平台上，用于获取火灾现场的现场信息，所述热感摄像机控制器控制热感摄像机获取火灾现场的现场信息，并将该现场信息通过无线通信模块传送至远程监控中心，远程监控中心根据接收到人信息通过遥控转控制器控制移动平台的运动，通过热感摄像机控制器控制热感摄像机。