一种旋转机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体指一种旋转机械手，包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件，两个所述机械手呈一定角度设置，所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块；所述气动滑块上设置有卡爪，所述卡爪在气动滑块的带动下做径向水平张开或径向水平合拢的动作；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，空间利用率高的旋转机械手。

主权项

一种旋转机械手，其特征在于：包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件，两个所述机械手呈一定角度设置，所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块；所述气动滑块上设置有卡爪，所述卡爪在气动滑块的带动下做径向水平张开或径向水平合拢的动作。