用以更换末端效应器的机械式更换装置

摘要

本发明关于一种用以更换末端效应器的机械式更换装置，主要包含有一第一连接单元与一第二连接单元，其中在第二连接单元的内部设置有多个移动件及多个弹性件，每一个移动件搭配一个弹性件，如此通过移动件与弹性件之间的连动关系，使第一连接单元与第二连接单元之间可以白行接合或相互分离，用以顺利达成更换末端效应器的功能。

主权项

一种机械式更换装置，其特征在于包含有：一基座；一阻尼器，设于该基座；一第一连接单元，具有一第一座体与一柱体，该第一座体置放于该阻尼器上，该柱体具有一接合孔；以及一第二连接单元，具有一第二座体、一第一移动件、一第一弹性件、一第二移动件、一第二弹性件、一第三移动件、一第三弹性件、一第四移动件，以及一第四弹性件；该第二座体具有一第一槽、一第二槽、一第一穿孔，以及一第二穿孔，该第二座体是以该第一槽分离地套设于该柱体，该第一穿孔连通该第一槽与该第二槽，该第二穿孔连通该第二槽与该第二座体的外周面，该第一移动件设于该第二槽内且分离地抵接于该第一座体，该第一弹性件设于该第二槽内且顶抵于该第一移动件，该第二移动件设于该第一穿孔内且分离地嵌卡于该柱体的接合孔内，该第二弹性件设于该第一穿孔内且顶抵于该第二移动件，该第三移动件设于该第一穿孔内且分离地卡接于该第一移动件，该第三弹性件设于该第一穿孔内且顶抵于该第二、第三移动件之间，该第四移动件设于该第二穿孔内且通过该基座的挤压而推顶该第一移动件，该第四弹性件设于该第二穿孔内且带动于该第四移动件朝该第二座体外周面移动。