毛刷与玻璃基板之间压力检测方法、装置和玻璃清洗设备

摘要

本发明提供一种毛刷与玻璃基板之间压力检测方法、装置和玻璃清洗设备。所述毛刷与玻璃基板之间压力检测方法包括：压力感应条设置步骤：在所述玻璃基板的第一底面上设置多个相互绝缘的压力感应条；支撑力控制步骤；压阻灵敏系数计算步骤：检测每个所述压力感应条未受到压力时的电阻值；在每个所述压力感应条的预定位置施加垂直于玻璃基板的第一底面的相同大小的压力，并检测每个所述压力感应条的受力电阻值，计算得出每个压力感应条的压阻灵敏系数；压力值检测步骤。本发明可以解决现有技术中检测毛刷对玻璃基板的压力时人为因素干扰较大及检测不准确的问题。

主权项

一种毛刷与玻璃基板之间压力检测方法，应用于玻璃清洗设备，所述玻璃基板包括相对设置的第一侧边和第二侧边以及相对设置的第三侧边和第四侧边，所述玻璃基板的滚动方向为从第一侧边向第二侧边，其特征在于，所述毛刷与玻璃基板之间压力检测方法包括：压力感应条设置步骤：在所述玻璃基板的第一底面上设置多个相互绝缘的压力感应条；所述压力感应条的延伸方向为从第一侧边向第二侧边，多个所述压力感应条依次从第三侧边向第四侧边排列；所述压力感应条的电阻随着该压力感应条受到压力的大小而改变；支撑力控制步骤：控制在所述玻璃基板未设置有所述压力感应条的第二底面受到的支撑力与预定支撑力之间的差别在预定范围内，并控制所述玻璃基板的第二底面下方的支撑点的设置位置为预定位置；压阻灵敏系数计算步骤：检测每个所述压力感应条未受到压力时的电阻值；在每个所述压力感应条的预定位置施加垂直于所述玻璃基板的第一底面的相同大小的压力，并检测每个所述压力感应条的受力电阻值，根据所述压力的压力值、每个所述压力感应条未受到压力时的电阻值和每个所述压力感应条的受力电阻值计算得出每个压力感应条的压阻灵敏系数；压力值检测步骤：当所述玻璃基板被放置于所述玻璃清洗设备中时，检测每个所述压力感应条的实时受力电阻值，根据所述压阻灵敏系数、每个所述压力感应条未受到压力时的电阻值和每个所述压力感应条的受力电阻值计算得出每个所述压力感应条受到的压力值。