一种可全方位训练上肢体活动能力的康复装置

摘要

本发明公开了一种可全方位训练上肢体活动能力的康复装置，包括支架和康复训练器，所述康复训练器包括手臂训练机构、手掌训练机构以及肩关节训练机构，所述支架与手臂训练机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节训练机构连接在手臂训练机构的底部；所述的手掌训练机构安装在手臂训练机构的末端，该手掌训练机构包括手掌固定板、驱动手掌固定板作弯曲与伸直运动的手掌弯曲驱动机构，其中所述手掌弯曲驱动机构包括手掌弯曲驱动固定座、手掌弯曲驱动电机以及手掌弯曲驱动传动机构。本发明的康复装置能够对肩关节、手臂以及手掌进行训练，具有活动范围大、动作样式多等优点。

主权项

一种可全方位训练上肢体活动能力的康复装置，其特征在于，所述康复装置包括支架和康复训练器；其中，所述康复训练器包括用于训练手臂活动能力的手臂训练机构、训练手掌活动能力的手掌训练机构以及用于训练肩关节活动能力的肩关节训练机构；其中，所述支架与手臂训练机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节训练机构连接在手臂训练机构的底部；所述手掌训练机构安装在所述手臂训练机构的末端；其中：所述万向连接结构包括连接杆和万向接头，其中，所述连接杆的一端固定在手臂训练机构上，另一端通过所述万向接头与支架连接，所述万向接头包括设在连接杆的球面凹窝以及设在支架上端的球面接头；所述肩关节训练机构包括摆动方向控制机构、行走机构、绕转角度控制机构以具有球面凹槽的支撑底座，其中，所述摆动方向控制机构包括摆动控制电机以及与摆动控制电机主轴连接的转动盘，所述摆动控制电机连接在手臂训练机构的底部；所述行走机构包括行走电机、连接架以及设置在行走电机主轴上的弹性胶轮，其中，所述连接架下端与行走电机固定连接，上端铰接在所述转动盘上，所述弹性胶轮压紧在支撑底座的球面凹槽内，该弹性胶轮在与球面凹槽接触的部位被压缩；所述绕转角度控制机构由气缸构成，该气缸的缸体的上端铰接在所述转动盘上，该气缸的伸缩杆铰接在所述连接架上；所述手臂训练机构包括基座、手臂固定板、驱动手臂固定板作弯曲与伸直运动的手臂弯曲驱动机构以及驱动手臂固定板作往复转动的转动驱动机构；其中：所述手臂弯曲驱动机构包括手臂弯曲驱动固定座、手臂弯曲驱动电机以及手臂弯曲驱动传动机构，其中，所述手臂固定板的一端通过第一转轴连接在手臂弯曲驱动固定座上，所述手臂弯曲驱动电机固定在手臂弯曲驱动固定座上，所述手臂弯曲驱动传动机构连接在手臂弯曲驱动电机的主轴与手臂固定板的第 一转轴之间；所述转动驱动机构包括转动驱动电机和转动驱动传动机构，其中，所述转动驱动电机固定在基座上，所述手臂弯曲驱动固定座通过第二转轴连接在基座上，所述转动驱动传动机构连接在转动驱动电机的主轴与手臂弯曲驱动固定座的第二转轴之间；所述的手掌训练机构包括手掌固定板和驱动手掌固定板作弯曲与伸直运动的手掌弯曲驱动机构；所述手掌弯曲驱动机构包括手掌弯曲驱动固定座、手掌弯曲驱动电机以及手掌弯曲驱动传动机构；其中，所述手掌固定板通过第三转轴连接在手臂固定板的末端，所述手掌弯曲驱动固定座通过第四转轴连接在手臂固定板的末端的下侧，所述手掌弯曲驱动电机固定在手掌弯曲驱动固定座上，所述手掌弯曲驱动传动机构连接在手掌弯曲驱动电机的主轴与手掌固定板的第三转轴之间。