| 摘要 |
본 발명은 TMED HEV의 엔진 클러치 슬립시 구동력 제어방법에 관한 것으로, 하이브리드 시동모터(Hybrid Starter Generator: HSG)인 제 2 모터(50)를 구비한 엔진(10), 변속기측에 제공된 제 1모터(30), 상기 엔진(10)과 제 1 모터(30) 사이에 개재된 엔진클러치(20), 및 제 1모터(30)의 출력단이 연결된 다단 변속기(35)를 구비한 TMED HEV에서, 엔진의 목표속도 유지를 위한 제어가 엔진 피드백 제어에 의한 경우인지 제 2 모터 토크 피드백 제어에 의한 경우인지를 확인하는 단계(S1), 차량 제어기(HCU)에 의해 유압으로 클러치 슬립을 위한 클러치 압력을 인가하는 단계(S3,S10), 상기 단계(S3,S10)에서 클러치 압력을 인가하면, 그 압력에 해당하는 엔진 클러치의 토크가 부하로 작용하는 클러치 슬립 전달 토크(Tclutch)를 추정하는 단계(S4,S11), 제 2 모터 방전가능 제한 토크(ThsgDch)를 연산하는 단계(S5,S12), 제 2 모터 어시스트 토크와 엔진 토크를 연산하는 단계(S6,S13), 슬립제어를 실행하는 단계(S7,S14)를 포함하여 구성됨으로써, 엔진 클러치 슬립 발진시 엔진 거동이나 엔진 클러치 전달 토크 학습시 엔진 거동에서 제 2 모터에 의한 토크 어시스트로 엔진 토크(Te)가 크게 낮아져 엔진 운전시 NVH 개선 효과가 있다. |
