发明名称 基于FPGA的多轴运动控制器及其应用
摘要 一种基于FPGA的多轴运动控制器及其应用,通过可并行编程的一个FPGA模块为控制器核心,可同时精准地控制如X轴、Y轴、Z轴和旋转轴电机的多轴电机,使用者可以通过JTAG接口下载自行编程和进行二次开发,适用现今绝大多数自动化设备,此外,透过调整脉冲频率来改变设备上运动电机的运行速度,避免设备的惯性冲击造成损坏。
申请公布号 CN106292543A 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201510245226.2 申请日期 2015.05.14
申请人 宁波舜宇光电信息有限公司 发明人 夏文元;柯海挺;诸庆;施巍巍
分类号 G05B19/414(2006.01)I 主分类号 G05B19/414(2006.01)I
代理机构 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人 罗京;孟湘明
主权项 一种基于FPGA的多轴运动控制器,其特征在于,包括一可并行编程的FPGA模块,以实行不需要差补算法而采用点对点定位方式的控制多轴电机。
地址 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号