一种自动控制的多功能机械臂

摘要

本发明公开了一种自动控制的多功能机械臂，底座上设有减震座，减震座上固定设有多自由度机械臂，多自由度机械臂上设有多功能盘头，多功能盘头内集成设有机械手和多种刀具，机械手设在多功能盘头的中心，多种刀具阵列设在机械手的四周，机械手和各个刀具均各自由PLC控制器控制其隐藏或者伸出多功能盘头，刀具至少包括铣刀、钻头、车刀和磨头，PLC控制器控制所述的多自由度机械臂以及多功能盘头的动作。本发明的多功能机械臂，不仅实现了铣削、钻孔、车削和磨削的集成复合加工，还设置了抓取工件的机械手，实现一个机械臂实现多种加工功能与机械手的功能，提高了机械加工的方便性，降低了设备成本，采用PLC一体化控制，实现了全自动的控制。

主权项

一种自动控制的多功能机械臂，其包括底座、减震座、多自由度机械臂、多功能盘头和PLC控制器，其特征在于，所述的底座上设置有减震座，所述的减震座上固定设置有多自由度机械臂，所述的多自由度机械臂上设置有多功能盘头，所述的多功能盘头内集成设置有机械手和多种刀具，且所述的机械手设置在所述的多功能盘头的中心，多种刀具阵列设置在所述的机械手的四周，所述的机械手和各个刀具均各自由所述的PLC控制器控制其在所述的多功能盘头内隐藏或者伸出所述的多功能盘头，所述的刀具至少包括铣刀、钻头、车刀和磨头，所述的PLC控制器控制所述的多自由度机械臂以及多功能盘头的动作。