一种精密轴向位移传动装置

摘要

一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副，所述三根螺杆轴为两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，所述长螺纹螺杆轴之一，支承于前箱体轴承孔内作为位移传动的定位基准；所述长螺纹螺杆轴之二，支承于前箱体轴承孔内起消除啮合间隙作用；所述短螺纹螺杆轴为锥度销连接螺杆与芯轴的分体结构，所述芯轴支承于前箱体轴承孔内起位移传动作用。支承于后箱体上部的输入轴，其上齿轮通过两根中间传动轴上的齿轮分别带动位于三根螺杆轴后端的齿轮，以使三根螺杆轴差速转动。相对于传统螺杆螺母传动副，本发明可大幅提高轴向位移的最小精度刻度。

主权项

一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副；箱体包括前箱体和后箱体；输入轴通过一对滑动轴承支承于后箱体上部；两根传动轴位于后箱体中部，两根传动轴分别通过齿轮与输入轴上的齿轮相啮合，两根传动轴、输入轴平行设置；所述螺纹传动副位于箱体下部，螺纹传动副包括两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，两根长螺纹螺杆轴、一根短螺纹螺杆轴、输入轴平行设置，短螺纹螺杆轴位于两根长螺纹螺杆轴之间，短螺纹螺杆轴作为输出轴；其中第一长螺纹螺杆轴通过一对向心推力球轴承支承于前箱体上作为位移传动的定位基准，第二长螺纹螺杆轴通过向心推力球轴承和滑动轴承支承于前箱体上起消除啮合间隙作用，两根长螺纹螺杆轴延伸至后箱体中；短螺纹螺杆轴包括芯轴和芯轴上的螺杆，芯轴通过滑动轴承支承于前箱体上起位移传动作用，芯轴上的螺杆位于前箱体内，芯轴上的螺杆与两侧的长螺纹螺杆螺纹相啮合形成螺纹啮合传动副，螺纹啮合传动副位于前箱体内；后箱体内第一长螺纹螺杆轴上设置的齿轮和短螺纹螺杆轴芯轴上设置的齿轮分别与同一根传动轴上设置的齿轮相啮合，第二长螺纹螺杆轴上设置的齿轮与另一个传动轴上设置的齿轮相啮合；所述输入轴与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮参数相同；所述两根传动轴上的齿轮参数相同；所述短螺纹螺杆轴上的齿轮与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮模数相同而齿数相差为一齿；所述输入轴上齿轮通过两根传动轴上的齿轮分别带动位于螺纹传动副的三根螺杆轴后端的齿轮，输入轴转动时，两根长螺纹螺杆轴获得同步等速转动，短螺纹螺杆轴获得相对于长螺纹螺杆轴为差速的转动。