直驱电机

摘要

本实用新型涉及一种直驱电机，具有电机机壳、与电机机壳配合的后端盖，所述的电机机壳内腔中设有电机转子，电机转子的外圆周方向上设有电机定子，电机转子与电机定子之间设有磁钢片，所述电机转子的尾部安装有编码器，所述电机机壳内设有冷却水循环管道＝，结构简单，不会因传动不见而引起弹性、间隙、摩擦、滞后现象，低转速，高扭矩，适用性强，不会因机械超载而导致电机的损坏，且旋转编码器直接测量可保证高精度、高动态性能，无摩擦，使用寿命长。

主权项

一种直驱电机，具有电机机壳(1)、与电机机壳(1)配合的后端盖(2)，其特征在于：所述的电机机壳(1)内腔中设有电机转子(3)，电机转子(3)的外圆周方向上设有电机定子(4)，电机转子(3)与电机定子(4)之间设有磁钢片(5)，所述电机转子(3)的尾部安装有编码器，所述电机机壳(1)内设有冷却水循环管道(11)。