多连杆高精度大承载挖掘机

摘要

多连杆高精度大承载挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在机架上，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端连接在第四连杆上，第五连杆中部连接在第三连杆上。本发明降低了各杆件的承载负荷，降低了整机的转动惯量，传动平稳，无侧隙、精度高，刚度高且具有良好的动力学性能。

主权项

多连杆高精度大承载挖掘机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第五连杆、第六连杆、第四伸缩杆、第一滑块、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在铲斗上，第三连杆一端通过转动副四连接在机架上，第三连杆另一端通过转动副五与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副六连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上，另一端通过转动副八连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十一连接在机架上，另一端通过转动副十二与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副十三与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十四连接在第四连杆上，第五连杆中部通过转动副十五连接在第三连杆上，第四伸缩杆一端通过转动副十六连接在第二连杆上，另一端通过转动副十七连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上。