一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构

摘要

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱壳体；所述立柱壳体通过深沟球轴承活动安装有第一转轴，所述底座上还设置有相互传动连接的减速器和第一步进电机，其中第一转轴与减速器连接，并通过第一步进电机驱动。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

主权项

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，其特征在于：包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱壳体；所述立柱壳体通过深沟球轴承活动安装有第一转轴，所述底座上还设置有相互传动连接的减速器和第一步进电机，其中第一转轴与减速器连接，并通过第一步进电机驱动。