一种智能滤波式双重定位式手铐

摘要

本发明涉及一种智能滤波式双重定位式手铐，针对现有手铐结构进行改进，引入双重定位结构，将电源（4）的供电方式智能结合到第一半圆形锁环（2）与第二半圆形锁环（3）之间的相互结构上，实现智能供电触发结构，并基于此，采用隐藏式结构设计，引入卫星定位模块（7）实现定位工作，能够实现手铐位置的实时定位，同时，采用隐藏式结构设计，引入惯性运动检测模块（10），实现惯性定位，如此在引入双重定位方式的基础上，基于无线网络情况的检测，实现针对双重定位方式的智能切换，能够有效提高所设计智能滤波式双重定位式手铐的实际定位效率。

主权项

一种智能滤波式双重定位式手铐，包括对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3），其中，对接基座（1）、第一半圆形锁环（2）和第二半圆形锁环（3）均采用金属导电材料制成，第一半圆形锁环（2）的外表面和第二半圆形锁环（3）外表面均有绝缘层包裹，且第一半圆形锁环（2）的两端和第二半圆形锁环（3）的两端均裸露，第一半圆形锁环（2）的其中一端由对接基座（1）的其中一侧插入，并固定在对接基座（1）内部，第一半圆形锁环（2）的另一端与第二半圆形锁环（3）的其中一端采用金属导电铰链活动连接，对接基座（1）上相对连接第一半圆形锁环（2）一端的侧面的另一侧面上设置通孔，且该通孔贯穿对接基座（1）内外，第二半圆形锁环（3）以其与第一半圆形锁环（2）另一端所连接位置为轴进行转动，且第二半圆形锁环（3）的另一端与该通孔位置相对应；其特征在于：还包括电源（4）、惯性运动检测模块（10）、控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的供电触发节点（6）、卫星定位模块（7）、存储模块（8）、无线通信模块（9）、滤波电路（11），其中，电源（4）固定设置于对接基座（1）中，电源（4）的供电端与第一半圆形锁环（2）上位于对接基座（1）中的裸露端部相连接；供电触发节点（6）固定设置于对接基座（1）中对应侧面通孔的位置，第二半圆形锁环（3）另一端以其所连接金属铰链位置为轴转动插入该通孔，并与供电触发节点（6）相接触，惯性运动检测模块（10）包括加速度传感器和陀螺仪，其中，陀螺仪与控制模块（5）相连接，同时，加速度传感器经过滤波电路（11）与控制模块（5）相连接；控制模块（5）、卫星定位模块（7）、存储模块（8）、无线通信模块（9）、加速度传感器、陀螺仪和滤波电路（11）固定设置于对接基座（1）中，滤波电路（11）包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2，其中，滤波电路（11）输入端依次串联第一电容C1、第二电容C2至运放器A1的正向输入端，同时，滤波电路（11）输入端与加速度传感器相连接，且运放器A1的正向输入端串联第二电阻R2，并接地；第一电阻R1的一端连接在第一电容C1与第二电容C2之间，第一电阻R1的另一端分别与运放器A1的反向输入端、输出端相连接，同时，运放器A1的输出端与滤波电路（11）的输出端相连接，滤波电路（11）的输出端与控制模块（5）相连接。