一种拾取网帽的机械手装置

摘要

本发明是一种拾取网帽的机械手装置,由气缸1、驱动盘2、圆头3、导杆4、支承5、铰链孔6、接近开关7、碰铁8、导筒9、挡盖10、爪子11、刺钩12、网帽13、网帽垛14、阻拦圈15、圆筒16、推动17组成。其特征是：用爪子11上的刺钩12刺入网帽13的网孔并钩住以将它拾取，用阻拦圈15阻挡装在圆筒16里的剩余的网帽垛14，因而每次只拾取一个网帽13，这就是网帽的拾取过程。将网帽13放到指定的位置例如铸造机浇口内，用气缸1驱动爪子11，使刺钩12从四周脱离网帽13以将它卸下,这是放网的过程。本发明适合于帽式过滤网的拾取，特别适合于配给低压铸造铝合金轮毂的压铸机，用于自动取放帽式过滤网。

主权项

一种拾取网帽的机械手装置，由气缸（1）、驱动盘（2）、圆头（3）、导杆（4）、支承（5）、铰链孔（6）、接近开关（7）、碰铁（8）、导筒（9）、挡盖（10）、爪子（11）、刺钩（12）、网帽（13）、网帽垛（14）、阻拦圈（15）、圆筒（16）、推动（17）组成，其特征是：抓取设备设置了带有刺钩（12）的爪子（11），网帽筒在圆筒（16）出口处设置了阻拦圈（15）,本发明运用了抓取设备的拉力与网帽筒的阻力，进行网帽类过滤网的拾取工作，具体表现为用爪子（11）上的刺钩（12）刺入网帽（13）的网孔并钩住以将它拾取，用阻拦圈（15）阻挡装在圆筒（16）里剩余的网帽垛（14），因而每次只能拾取一个网帽（13），用气缸（1）驱动爪子（11），使刺钩（12）从四周脱离网帽（13）以将它卸下。