轨道式全自动隧道灯具清洁装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置及控制系统，在隧道内安装有一根纵向轨道（1），该纵向轨道（1）靠近隧道衬彻层（2）的内壁，且纵向轨道（1）与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道（1）上装有行走装置（3），该行走装置（3）能沿纵向轨道（1）移动，并在行走装置（3）上通过伸缩机构（4）安装有清洁装置（5）。本发明具有设计合理、结构简单、成本低廉等特点，能够对现有的公路隧道灯具进行清洁，无需封闭交通，清洁一个灯具时间不到10秒，大大节约了清洁时间；隧道内为无人全自动作业，操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。

主权项

一种轨道式全自动隧道灯具清洁装置的控制系统，所述轨道式全自动隧道灯具清洁装置包括：在隧道内安装有一根纵向轨道(1)，该纵向轨道(1)靠近隧道衬砌层(2)的内壁，且纵向轨道(1)与隧道轴线相平行，在所述纵向轨道(1)上装有行走装置(3)，该行走装置(3)能沿纵向轨道(1)移动，并在行走装置(3)上通过伸缩机构(4)安装有清洁装置(5)；所述行走装置(3)由电机(31)、电机座(32)、主动轮(33)和随动轮(34)构成，在电机座(32)顶部的一端安装随动轮(34)，另一端安装电机(31)，所述电机(31)的输出轴上套装主动轮(33)，该主动轮(33)的轴线与随动轮(34)的轴线在一条直线上，且主动轮(33)和随动轮(34)分别位于纵向轨道(1)所形成的两个轨道槽中；其特征在于：所述控制系统包括控制中心、安装于隧道壁上的多个固定无线通信单元、电源、位于所述轨道式全自动隧道灯具清洁装置上的CPU、移动无线通信单元、行走装置(3)以及伸缩机构(4)；所述电源分别与所述CPU、移动无线通信单元、行走装置(3)和伸缩机构(4)相连，用于给所述CPU、移动无线通信单元、行走装置(3)和伸缩机构(4)供电；所述多个固定无线通信单元与所述移动无线通信单元构成无线通信网络，所述控制中心通过所述无线通信网络接收或者发送信息；所述移动无线通信单元与所述CPU相连，所述移动无线通信单元与所述CPU进行双向信息交互；所述CPU分别与所述行走装置(3)和伸缩机构(4)相连，所述CPU分别向所述行走装置(3)和伸缩机构(4)发出控制命令，控制所述行走装置(3)、伸缩机构(4)和清洁装置(5)的运行。