发明名称 输电线路舞动智能视频在线监测系统
摘要 本实用新型提出了输电线路舞动智能视频在线监测系统,属于智能电网技术领域。系统包括视频采集模块、通讯模块、数据分析处理模块。视频采集模块采集输电线路视频信息送往数据分析处理模块,建立空间标尺,采用单帧分析处理确定输电线路的空间坐标;利用帧间差分处理跟踪提取输电线路舞动轨迹,实时计算舞动的振幅和频率,实现输电线路舞动的预警和报警。本系统采用智能视频进行输电线路舞动在线监测,具有成本低廉、结构简单、安装维护方便、不需人工干预、受天气影响小等优点;而且对视频图像信息实时就地分析处理,降低了数据传输难度和运行成本,大大提高了舞动监测的实效性和智能化程度。
申请公布号 CN205862496U 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201620873417.3 申请日期 2016.08.13
申请人 哈尔滨理工大学;周封 发明人 周封;孙卿;郝婷;刘健;刘小可;崔博闻;范贝贝;王丙全
分类号 G08B13/196(2006.01)I 主分类号 G08B13/196(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 输电线路舞动智能视频在线监测系统,其特征在于:系统包括视频采集模块(1)、通讯模块(2)、数据分析处理模块(3),固定安装于杆塔(4)上,保证视频采集模块(1)能够完整采集被监测的输电线路(5)和相邻杆塔(6)的视频,并将所述视频实时送往数据分析处理模块(3)进行处理分析;数据分析处理模块(3)进行视频的单帧图像实时分析处理,消除环境因素影响,提取并形成输电线路(5)的几何信息,并确定其连接相邻杆塔(6)的端点数据;数据分析处理模块(3)根据预存的杆塔(4)和相邻杆塔(6)的档距值,考虑视觉偏差影响,建立实际尺寸与视频尺寸的对应比例标尺,确定输电线路(5)的空间坐标,完成单帧分析处理;数据分析处理模块(3)对单帧分析处理后的输电线路(5)连续图像帧进行帧间差分处理,消除因镜头晃动或者背景中物体移动引起的图像变化干扰,准确提取输电线路(5)舞动轨迹;数据分析处理模块(3)根据输电线路(5)的空间坐标以及输电线路(5)舞动轨迹,计算输电线路(5)的舞动振幅和舞动频率;数据分析处理模块(3)将实时就地计算出的振幅和频率进行存储,通过通讯模块(2)上传,并与设定的振幅和频率限值比较,超限后进行预警或报警。
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