卤制品自动包装装箱码垛包装线

摘要

本发明公开了一种卤制品自动包装装箱码垛包装线，涉及食品包装领域，包括气调包装机。并线机，其与气调包装机相连。气调盒来料输送线，其始端与并线机相连。周转箱来料输送线，其与气调盒来料输送线并列设置。装箱机器人，其固定在气调盒来料输送线和周转箱来料输送线上方，装箱机器人包括装箱机械手臂，装箱机械手臂底部设有吸盘，装箱机械手臂用于将从气调盒来料输送线抓取的气调盒放置在周转箱来料输送线上。以及称重装置，包括振动筛、提升机、水平输送带、多头秤、投料机构、缓存盒和控制系统，控制系统与振动筛、提升机、水平输送带、多头秤、投料机构和缓存盒均相连。本发明能够自动分料装料，且能提高效率，降低劳动强度。

主权项

一种卤制品自动包装装箱码垛包装线，其特征在于，包括：气调包装机(1)；并线机(2)，其与所述气调包装机(1)相连；气调盒来料输送线(100)，其始端与所述并线机(2)相连；周转箱来料输送线(200)，其与所述气调盒来料输送线(100)并列设置；装箱机器人(3)，其固定在所述气调盒来料输送线(100)和周转箱来料输送线(200)上方，所述装箱机器人(3)包括装箱机械手臂(31)，所述装箱机械手臂(31)底部设有吸盘，所述装箱机械手臂(31)用于将从所述气调盒来料输送线(100)抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线(200)上；以及称重装置(4)，包括振动筛(41)、提升机(42)、水平输送带(43)、多头秤(44)、投料机构(45)和缓存盒(46)；所述振动筛(41)的出料口位于所述提升机(42)的进料口的上方，所述提升机(42)的出料口位于所述水平输送带(43)的进料口的上方，所述水平输送带(43)的出料口位于所述多头秤(44)的进料口的上方；所述投料机构(45)位于所述多头秤(44)和所述缓存盒(46)之间，所述投料机构(45)包括投料进口(451)和投料出口(452)，所述缓存盒(46)包括若干缓存区间(461)，所述投料进口(451)位于所述多头秤(44)的出料口的下方，且所述投料出口(452)可移动地位于每一个所述缓存区间(461)的上方；所述称重装置(4)还包括控制系统，所述控制系统与所述振动筛(41)、提升机(42)、水平输送带(43)、多头秤(44)、投料机构(45)和缓存盒(46)均相连。