| 主权项 |
一种便携式龙门视觉测量装置，其特征是，该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成；在便携式龙门支架中，采用多段梅花铝连接作为相机横梁(5)，横梁(5)的长度根据实际需要确定，并通过多段梅花铝连接块连接；横梁(5)两端用高度可调的两个三脚架(1)支撑，并分别用脚架转接块(2)和脚架滑块(3)与横梁(5)连接；脚架转接块(2)下方加工有螺纹柱，用于连接三脚架(1)，并在其两侧加工螺纹孔；脚架滑块(3)在横梁(5)的槽内自由滑动，其两端加工螺纹孔；用脚架螺钉(4)与脚架滑块(3)连接，并通过锁紧来固定三脚架(1)与横梁(5)的相对位置；在双目测量装置中，将镜头(19)与相机(17)连接，用于采集图像；相机(17)通过相机转接块(18)与支座固定连接；固定夹块(15)与活动夹块(16)通过夹紧螺钉(14)夹紧相机转接块(18)；固定夹块(15)通过螺钉与环形支座(12)固定连接；环形支座(12)下方开有圆环形槽，中间有同轴孔，通过轴与转动盘(10)连接；环形支座(12)与转动盘(10)之间绕轴自由转动，以调节相机在yz面的姿态，并通过紧固螺栓(13)穿过圆环形槽，依靠紧固螺栓(13)的摩擦力固定相机的该自由度；转动盘(10)和支座盘(9)之间自由转动，以调节相机在xy面的姿态，并通过紧缩螺钉(11)固定相机的该自由度；支座盘(9)通过其上的螺柱与支座转接块(8)固定连接；支座转接块(8)两端开有螺纹孔，通过支座螺钉(7)与支座滑块(6)连接；支座滑块(6)插入横梁(5)的槽中，并在横梁(5)的槽中自由滑动，通过支座螺钉(7)来固定相机支座，最终实现相机的固定。 |
