手持终端的室内导航方法及手持终端

摘要

本发明公开了一种手持终端的室内导航方法，包括：在收到室内导航指令后，控制相机摄像头获取镜头范围内的影像，对影像中条形码标签的条形码进行解析，获取各条形码标签的标识信息，按照彩色块选择规则从至少两个条形码标签中选择彩色块；按照选择的每一彩色块在镜头范围内的影像中的位置，计算其对应的像素坐标系坐标；根据条形码标签的标识信息与彩色块的世界坐标系坐标的关联数据，按照选择的每一彩色块所在条形码标签，计算每一个彩色块对应的世界坐标系坐标，按照坐标计算规则，计算手持终端在世界坐标系中的坐标。本发明还公开了一种室内导航的手持终端。本发明能快速准确的对手持终端的实时位置进行精确的计算，从而提高室内导航精度。

主权项

一种手持终端的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在接收到用户发出的室内导航指令后，手持终端控制其相机摄像头获取镜头范围内的影像，对镜头范围内的影像中预置在室内预设位置的条形码标签的条形码进行数据解析，获取镜头范围内的影像中的各个条形码标签的标识信息，并按照预设的彩色块选择规则，从镜头范围内的影像中的至少两个条形码标签中选择预设数量的彩色块；按照选择的每一个彩色块在镜头范围内的影像中的位置，计算出每一个彩色块对应的像素坐标系中的坐标；根据预先设定的条形码标签的标识信息与彩色块的世界坐标系的坐标的关联数据，按照选择的每一个彩色块所在的条形码标签，计算出每一个彩色块对应的世界坐标系中的坐标；基于选择的各个彩色块对应的像素坐标系中的坐标及世界坐标系中的坐标，按照预设的坐标计算规则，计算出所述手持终端在世界坐标系中的坐标，得到所述手持终端的位置。