间歇优先公交专用道的动态设置方法、装置及车载装置

摘要

本发明公开了一种间歇优先公交专用道的动态设置方法。该方法包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。本发明还公开了一种间歇式公交的动态设置装置以及一种车载装置。本发明在充分考虑实际路况的情况下，通过通知公交车前向的少量社会车辆避让，可在保证公交车运营车速的同时，大幅提高道路资源的利用率，减小对社会车辆的影响，并且本发明易于实现，实现成本较低。

主权项

一种间歇优先公交专用道的动态设置方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、公交车实时获取所在道路上该公交车前向、后向各至少两个公交车车位的范围内所有社会车辆的位置信息、速度信息，并根据该范围内所有社会车辆的平均速度计算当前的道路服务水平；步骤2、公交车根据当前的道路服务水平向所在道路上的部分社会车辆发送避让指令，具体如下：对于公交车同车道前向两个公交车车位的范围内的社会车辆，从其中选取一定比例的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其驶离当前车道；当前的道路服务水平越高，所述比例越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位的范围内的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其减速行驶；当前的道路服务水平越低，减速幅度越大；对于公交车相邻车道前向一个公交车车位至公交车相邻车道前向两个公交车车位之间的社会车辆，向这些社会车辆发送指令，要求其提速行驶；当前的道路服务水平越低，提速幅度越小；步骤3、重复执行步骤1～步骤2。