一种汽车底盘动力协调系统

摘要

本发明公开了一种汽车底盘动力协调系统，协调器分别通过第一开关和第二开关与第一判断器和第二判断器连接，第一判断器、第一控制器、电控空气悬架执行机构、第一传感器依次连接形成回路，第二判断器、第二控制器、电动助力转向执行机构、第二传感器依次连接形成回路，第一判断器通过第一调节器与第二控制器连接，第二判断器通过第二调节器与第一控制器连接。本发明提出的汽车底盘动力协调系统，协调器根据车辆行驶的实时工况确定第一动力协调模式或第二动力协调模式，控制主执行机构提高性能，辅助执行机构配合工作，从而实现根据车辆实时工况对电控空气悬架和电动助力转向系统进行协调控制，从而提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。

主权项

一种汽车底盘动力协调系统，其特征在于，包括：电控空气悬架执行机构、电动助力转向执行机构、第一传感器、第二传感器、第一控制器、第二控制器、第一判断器、第二判断器、第一调节器、第二调节器、第一开关、第二开关、协调器；协调器的输入端与整车总成连接；协调器的输出端通过第一开关与第一判断器的输入端连接，第一判断器的输出端与第一控制器的输入端连接，第一控制器的输出端与电控空气悬架执行机构的输入端连接，电控空气悬架执行机构的输出端与第一传感器的输入端连接，第一传感器的输出端与第一判断器的输入端连接；协调器的输出端通过第二开关与第二判断器的输入端连接，第二判断器的输出端与第二控制器的输入端连接，第二控制器的输出端与电动助力转向执行机构的输入端连接，电动助力转向执行机构的输出端与第二传感器的输入端连接，第二传感器的输出端与第二判断器的输入端连接；第一调节器的输入端与第一判断器的输出端连接，第一调节器的输出端与第二控制器的输入端连接；第二调节器的输入端与第二判断器的输出端连接，第二调节器的输出端与第二控制器的输入端连接；协调器根据从整车总成接收车辆行驶的实时工况信息，并将上述实时工况信息与协调器所存储标准工况信息比对，确定采用第一动力协调模式或第二动力协调模式进行汽车底盘动力协调；当采用第一动力协调模式进行汽车底盘动力协调时，协调器控制第一开关连通且第二开关断开，协调器向第一判断器发送电控空气悬架执行机构预设工作状态参数；第一判断器通过第一传感器获取电控空气悬架执行机构实际工作状态参数，并将电控空气悬架执行机构实际工作状态参数与电控空气悬架执行机构预设工作状态参数进行比较，生成工作调节信号，根据上述工作调节信号，分别向第一控制器、第一调节器发送第一指令、第二指令；第一控制器根据第一指令控制电控空气悬架执行机构动作以达到电控空气悬架执行机构预设工作状态；第一调节器根据第二指令计算电动助力转向执行机构极限工作状态参数，并根据上述电动助力转向执行机构极限工作状态参数，发送第三指令至第二控制器，第二控制器根据第三指令控制电动助力转向执行机构动作以使得电动助力转向执行机构工作状态不超过其极限工作状态参数。