一种小孔取物器

摘要

本发明公开了一种小孔取物器，主要零件包括连管、拉线、手柄、接头、内套筒、外套筒、弹力布、细线和内环，所述接头用于连接连管和外套筒；所述手柄含有螺纹并安装在连管上构成螺旋副，下端经拉线与内环相连，转动手柄可通过拉线使得内环上下移动；所述内套筒采用螺钉安装在外套筒内，内套筒外壁安装有弹力布，弹力布下端穿接有细线，通过手柄和内环可以使得细线拉紧和放松；当套筒罩住所取物体时，转动手柄，拉线拉着内环向上移动并拉紧细线，使得弹力布沿着内套筒下端往中间并拢，形成取物动作，从而托起物体，实现取物，反之则张开弃放物体。取物器中安装有摄像头和照明灯，便于观察取物。本发明可灵活抓取小孔中一定体积且无法抽吸的物体。

主权项

一种小孔取物器，包括取物装置和辅助装置；所述取物装置包括：连管（3）、拉线（6）、手柄（4）、接头（2）、内套筒（7）、外套筒（1）、弹力布（11）、细线（9）和内环（5），所述接头（2）通过螺纹连接连管（3）和外套筒（1）；所述手柄（4）含有螺纹并安装在连管（3）的支架（3‑1）上构成螺旋副，手柄（4）下端通过拉线（6）与内环（5）相连接，转动手柄（4）通过螺旋副及拉线（6）可以使得内环（5）的上下移动；所述内套筒（7）采用螺钉一（10）安装在外套筒（1）内，并保证内套筒（7）不伸出外套筒（1）；所述弹力布（11）是通过8~10个螺钉二（8）限定在内套筒（7）的外壁上，使得两块弹力布（11）环抱内套筒（7）的外圆周面，并且弹力布（11）下端穿接有细线（9），细线（9）在内套筒（7）和外套筒（1）的下端面之间沿弹力布（11）的轮廓构成环状，通过手柄（4）和内环（5）可以使得细线（9）拉紧和放松；当外套筒（1）罩住所取物体（14）时，逆时针转动手柄（4），通过螺旋副及拉线（6）使得内环（5）向上移动，进而拉紧穿接在弹力布（11）下端的细线（9），使得弹力布（11）从内套筒（7）下端往中间合拢，形成取物动作，从而托起所取物体（14），实现取物，反之则张开弃放所取物体（14）；所述辅助装置包括摄像头（12）和照明灯（13）；所述摄像头（12）和照明灯（13）安装在连管（3）的下端面，其摄像头线路（12‑1）和照明灯线路（13‑1）穿过连管（3），连接到外端设备，便于取物时的操作和观察。