一种上料夹取装置

摘要

本发明公开了一种上料夹取装置，属于自动化设备领域，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。结构简单，夹取效率高，降低了成本。

主权项

一种上料夹取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。