发明名称 |
一种自动清洁机器人脱困系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动清洁机器人脱困系统,包括机器人主体、主动驱动轮与从动驱动轮,所述机器人主体下端设置有固定轮座,所述固定轮座下端设置着主动驱动轮,所述固定轮座上端连接有驱动电机,所述主动驱动轮内设置有受力传感器,所述从动驱动轮设置在主动驱动轮右端,所述从动驱动轮连接有支撑架,所述支撑架内设置有空腔,所述空腔内插有调节滚轮,所述调节滚轮通过连杆连接有滑动块,所述滑动块设置在滑轨上,所述滑动块通过推杆连接有步进电机,所述机器人主体右端设置有红外探头,能很好的在机器人陷入困境的情况下,调节车轮的高度来让机器人脱困,大大提高了清洁机器人的工作效率,使得清洁机器人能适用于更多的环境,值得推广。 |
申请公布号 |
CN205758464U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620437500.6 |
申请日期 |
2016.05.13 |
申请人 |
深圳市聚家智能科技有限公司 |
发明人 |
燕成祥;吴鹏云;范德林 |
分类号 |
A47L11/40(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/40(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种自动清洁机器人脱困系统,包括机器人主体(1)、主动驱动轮(2)与从动驱动轮(3),其特征在于:所述机器人主体(1)下端设置有固定轮座(4),所述固定轮座(4)下端设置着主动驱动轮(2),所述固定轮座(4)上端连接有驱动电机(5),所述主动驱动轮(2)内设置有受力传感器(6),所述从动驱动轮(3)设置在主动驱动轮(2)右端,所述从动驱动轮(3)连接有支撑架(7),所述支撑架(7)内设置有空腔(8),所述空腔(8)内插有调节滚轮(9),所述调节滚轮(9)通过连杆(10)连接有滑动块(11),所述滑动块(11)设置在滑轨(12)上,所述滑动块(11)通过推杆(13)连接有步进电机(14),所述机器人主体(1)右端设置有红外探头(15)。 |
地址 |
518104 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路31号801 |