一种用于船舶分段制造的焊接机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括轨道、底座、连接件，及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连接所述轨道和档格。本实用新型结构合理，使用方便，成本可控，且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置，并能够实现精确焊接，保证焊接质量，免去了人工焊接的方式，提高了工作效率，提高了生产效率，满足生产的需求。

主权项

一种用于船舶分段制造的焊接机器人，其特征在于，包括轨道、底座、连接件；所述轨道横跨于舱室挡格(26)上，所述底座与轨道移动连接，所述连接件连接所述轨道和挡格(26)；该焊接机器人还包括设置于底座上的用于焊接的标准机械手(1)、清枪剪丝装置(4)、焊接送丝装置(5)、丝盘安装装置(6)。