用于确定车辆的倾斜位置的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆的倾斜位置的方法。借助于传感器（1）来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速（ω），所述传感器（1）的测量轴线（2）相对于所述车辆的纵轴线（3）倾斜了俯仰角（β）。最后从所述转速（ω）中求得用于描述所述车辆的倾斜位置的摆动角（φ）。

主权项

用于确定车辆的倾斜位置的方法，其特征在于，借助于传感器（1）来检测具有摆动比率份额及偏转比率份额的转速（ω），所述传感器（1）的测量轴线（2）相对于所述车辆的纵轴线（3）倾斜了俯仰角（β），并且从所述转速（ω）中求得摆动角（φ），其中在使用偏转比率模型的情况下计算所述车辆的偏转比率（G）并且根据所计算的偏转比率（G）从所测量的转速（ω）中求得摆动比率（W），其特征在于，所述偏转比率模型取决于摆动角（φ）。