纸币暂存模块和其卷筒转速控制方法以及自动柜员机

摘要

本申请公开了一种纸币暂存模块和卷筒转速控制方法以及自动柜员机，所述方法通过检测单位时间内卷带上的标识信息的流经数量，计算得到所述大卷筒和小卷筒的线速度，然后再依据所述期望线速度和PID算法计算得到第一角速度和第二角速度，依据所述第一角速度和第二角速度分别控制所述与大卷筒对应的第一动力马达和与小卷筒对应的第二动力马达，可见在本申请上述实施例提供的技术方案中，计算大、小卷筒的线速度时不受卷带厚度、纸币厚度和卷筒半径的影响，所以能够得到精准的大小卷筒的线速度，所以能够保证所述大、小卷筒的线速度保持恒定。

主权项

一种纸币暂存模块卷筒转速控制方法，其特征在于，包括：统计与大卷筒相对应的第一传感器在预设时间段内检测到的标识的数量，记为第一标识量，其中所述标识均匀设置在卷带的长度方向上；统计与小卷筒相对应的第二传感器在预设时间段内检测到的标识的数量，记为第二标识量；根据所述预设时间、第一标识量和第二标识量以及标识之间的间距计算得到大卷筒的线速度和小卷筒的线速度；分别将计算得到的大卷筒的线速度和小卷筒的线速度与期望线速度进行对比，当大卷筒的线速度与期望线速度的差值或小卷筒的线速度与期望线速度的差值大于预设值时，控制纸币暂存模块停止运行，否则，将所述大、小卷筒的线速度、期望线速度代入PID算法，计算得到第一角速度和第二角速度，将与大卷筒对应的第一动力马达的转速调整为第一角速度，将与小卷筒对应的第二动力马达的转速调整为第二角速度。