一种六轮驱动轮椅的行走装置

摘要

本发明涉及一种六轮驱动轮椅的行走装置，包括支撑座椅的支撑架，还包括分别设置在支撑架左右两侧的两个行走机构，行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、主动轴、传动机构和驱动机构，驱动机构设置在支撑架上，主动轴可旋转地安装在驱动机构或支撑架上，驱动机构驱动主动轴转动，主动轴通过传动机构带动第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮同步转动。本发明两个行走机构分别设置在支撑架左右两侧，每个行走机构包括三个行走轮，每个行走轮均是驱动轮，具有驱动行走能力，使轮椅具有很强的越野和上下楼梯的能力，两个行走机构单独驱动和控制，实现轮椅的前进、后退、左右转弯、原地转向等功能，轮椅单人操作，行走方便灵活。

主权项

一种六轮驱动轮椅的行走装置，包括支撑座椅的支撑架(1)，其特征在于，还包括分别设置在所述支撑架(1)左右两侧的两个行走机构，所述行走机构包括第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)、主动轴(4)、传动机构和驱动机构，驱动机构设置在支撑架(1)上，主动轴(4)安装在驱动机构或支撑架(1)上，驱动机构驱动主动轴(4)转动，主动轴(4)通过传动机构带动第一行走轮(21)、第二行走轮(22)和第三行走轮(23)同步转动。