一种双线性导向轴磁石自动分料机构

摘要

本实用新型公开了一种双线性导向轴磁石自动分料机构，包括架体，架体上设置有：搬运机械手、第一电机、重力防倒块、旋转分料腔、第二电机、磁石、第一皮带、第二皮带；架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手，机械手推送装置在框架顶层，所述重力防倒块顶紧磁石装载盒，所述第一皮带套接于电机上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔，该旋转分料腔设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带，所述第二皮带套接于第二电机上的滚轴上。本实用新型结构能够快速的将磁石分离、旋转正负90度，将磁石排列为两排，为下一道工序作出准备。

主权项

一种双线性导向轴磁石自动分料机构，该分料机构包括一架体，其特征在于，在该架体上，设置有：搬运机械手（1）、第一电机（2）、重力防倒块（3）、旋转分料腔（4）、第二电机（5）、磁石（6）、第一皮带（7）、第二皮带（8）；所述架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手（1），并在框架顶层，设置有机械手推送装置，该推送装置为X轴推送机构、Y轴推送机构；在搬运机械手（1）的正下方、第一层框架内部的板面上，设置有磁石装载盒；所述重力防倒块（3）顶紧磁石装载盒，所述重力防倒块（3）与第一皮带（7）接触，产生摩擦，所述第一皮带（7）套接于电机（2）上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔（4），该旋转分料腔（4）设置在架体的第一层与第二层连接处外侧壁上，该旋转分料腔（4）设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔（4）的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔（4）出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带（8），所述第二皮带（8）套接于第二电机（5）上的滚轴上。